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    講座通知:“攜手電氣精英,與未來同行”系列講座第375期 IEEE IES武漢分會2020年學術活動系列

    發表時間:2020-08-25 作者:朱瑞東 瀏覽次數:


    特邀報告主講人:東南大學 李世華 教授


    IEEE Fellow,IET Fellow


    主講人簡介


       李世華教授分別于1995年、1998年和2001年獲得東南大學學士、碩士及博士學位。2001年起任教于東南大學自動化學院,現為東南大學自動化學院教授及副院長、江蘇省自動化協會秘書長。主要研究領域包括建模和非線性控制理論(非平滑控制、滑??刂?、擾動抑制控制和自適應控制等)及其在機電系統(如運動控制、汽車發動機控制、機械手、機器人和電力電子系統籌)中的應用。

     李世華教授擔任多個國際權威期刊編委,包括IEEE Transactions on Industrial Electronics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、IET Control Theory & Applications。目前已發表學術論文200余篇,其中國際期刊論文超過100篇。李世華教授是2017-2019年科睿唯安(Clarivate Analytics)全球高被引學者之一,也入選了2015-2019年愛思唯爾(Elsevier)高被引中國學者。其論文曾多次獲獎,包括2017IET Control Theory & Applications最佳論文獎、2016年度Transactions of the Institute of Measurement最佳論文獎以及2019年SAMCON會議優秀論文獎。


    講座時間8 28 1930 &mdash; 21:30


       講座名稱: 機電系統的建模、分析與高級控制方法

    Modeling, analysis and advanced control for mechatronic systems

    對于機電系統而言,非線性因素、復雜的內部動態特性、參數的時變性、外部干擾以及復雜的工作任務使得對系統的控制設計極具挑戰性。本次報告將探討機電控制系統的各種高級建模、分析和控制技術,同時也將介紹相關最新研究進展與成果。此外,結合機電控制系統的特點,將展示幾種基于擾動估計和補償的復合控制設計方案,并介紹相應的實驗結果或應用案例。

    For mechatronic systems, nonlinearities, complex internal dynamics, time-varying parameters, external disturbances and complex work tasks make control design a very challenging work. In this talk we will discuss on various advanced modeling, analysis and control techniques for mechatronic control systems. Some new research developments and results on this topic will be introduced. Considering the characteristics of mechatronic control system, several kinds of composite control design schemes based on disturbance estimation and compensation are presented with experimental or application verification results.

    講座方式騰訊會議(ID:244 357 397

    入會鏈接:https://meeting.tencent.com/s/DGwU1DGJUV1o

    關注科技前沿,展望行業前景,歡迎大家踴躍參加!


    電氣學院學術交流中心

    2020 8 25

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